抓鬥，是指起重機抓取幹散貨物的專用工具。由兩塊或多塊可啓閉的鬥狀颚闆合在一起組成容物空間，裝料時使颚闆在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時颚闆在料堆上懸空狀态下開啓，物料散落在料堆上，颚闆的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓鬥作業無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并确保安全，是港口主要幹散貨裝卸工具。按作業貨物的種類，可分爲礦石抓鬥、煤炭抓鬥、糧食抓鬥、木材抓鬥等。

　　按形狀分類

　　按形狀可分爲貝形抓鬥和桔瓣抓鬥，前者由兩個完整的鏟鬥組成，後者由三個或三個以上的颚闆組成。

　　按驅動方式分類

　　按驅動方式可分爲液壓式抓鬥和機械式抓鬥兩大類。

　　一、液壓式抓鬥

　　液壓式抓鬥本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，由多個颚闆組成的液壓式抓鬥也叫液壓爪。液壓抓鬥在液壓類專用設備中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。

　　液壓抓鬥屬液壓結構件類産品，由液壓油缸、鬥（颚闆）、連接立柱、鬥耳闆、鬥耳套、鬥齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓鬥關鍵的制作工序，焊接質量直接影響到液壓抓鬥的結構強度及使用壽命。另外液壓油缸也是關鍵的驅動部件。

　　液壓抓鬥屬專用行業設備配件，需要專用設備才能效率、高質量的進行作業，如：數控等離子切割機、坡口銑邊機、卷闆機、焊接變位機、镗床、液壓試驗台等。

　　挖掘機專用液壓抓鬥 　分爲回轉和不回轉兩種，不帶回轉的抓鬥采用挖掘機鏟鬥油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；帶回轉的抓鬥要添加一套液壓閥塊及管路來控制。

　　挖掘機專用液壓抓鬥适用場合：

　　1、建築地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。

　　2、特别适用于溝或受限的空間的一側進行挖掘和裝載。

　　3、适用于船舶、火車、汽車的裝卸。

　　二、機械式抓鬥

　　機械式抓鬥本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連杆外力驅動，按操作特點可分爲雙繩抓鬥和單繩抓鬥，常用的是雙繩抓鬥。

　　雙繩抓鬥 　有支持繩和開閉繩，分别繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。圖1爲雙繩抓鬥的工作過程：a爲支持繩和開閉繩同時下降,張開鬥口插入料堆。 b爲收緊開閉繩，颚闆閉合并抓取物料。c爲抓鬥閉合後支持繩和開閉繩同時上升。d爲支持繩不動，開閉繩下降，鬥口張開并卸下物料。雙繩抓鬥工作可靠，操作簡便，生産率高，應用廣泛。采用兩組雙繩後就成爲四繩抓鬥，工作過程與雙繩抓鬥相同。

　　單繩抓鬥 　支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓鬥的卷繞機構較簡單，但生産率低，大量裝卸作業時很少采用。

　　抓鬥根據被抓取物料的堆積密度又分爲輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按颚闆數分爲雙颚闆抓鬥和多颚闆抓鬥，常用的是雙颚闆抓鬥。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多颚闆抓鬥，因爲它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結構原理的剪式抓鬥（圖2）,它的抓取力能随颚闆的閉合而逐漸增大，在閉合終了時達到大值；其鬥口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓鬥爲大，提高了抓取能力，有利于清掃料場和船艙，但對于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。